白いバッテリが純正(RAV4購入時についていた物。ちなみに、寒冷地仕様の車にはもっとでかいバッテリがつんである)パナソニック34B19R。黒いのが今回購入したバッテリ。1cmくらい高いですが、取り付けには全然問題無し。

バッテリの交換ですが、
(1)ターミナルのマイナス側、プラス側の順に外す。
(2)バッテリを押さえている金具のナット(2本)を緩め、金具を外す。
(3)傾けないように注意して古いバッテリを取り出す。(ちょっと重いよ!)
(4)新しいバッテリを取り付け台に載せて、さっき外した金具で押さえる。
(5)ターミナルのプラス側、マイナス側の順に接続。
(6)安全に注意して、ドアを開ける。ルームランプがつけばOK。
(7)ターミナル、ナットのゆるみをもう一度確かめて、交換終了!

時計とかが狂うので、なおしてね。あと、バッテリ外している時間が長いとコンピュータがリセットされて、今までの走行状態のデータがリセットされます。(特に問題ないですけどね。普通に乗っていればまたデータが入ります)

BOSCHのバッテリは、バッテリの状態を見るための小窓が有ります。(ハイドロメータと言うらしい)上からのぞいで、色で判断。薄い緑ならOK。